唐虞之道，禅而不专。尧舜之王，利天下而弗利也。禅而不专，圣之盛也。利天下而弗利也，仁之至也。故昔贤人圣者如此。躬身不徇，没而弗利，穷仁矣。必正其身，然后正世，圣道备矣。故唐虞之兴，傍于大时。神明将从，天地佑之，纵仁圣可与，时弗可及矣。
夫古者舜处于草茅之中而不忧，升为天子而不骄。处草茅之中而不忧，知命也。升为天子而不骄，不流也。逑乎大人之兴，美也。今之歌于德者，未年不式。君民而不骄，卒王天下而不俟。方在下位，不以匹夫为轻。及其有天下也，不以天下为重。有天下弗能益，无天下弗能损。极仁之至，利天下而弗利也。
禅也者，尚德授贤之谓也。尚德则天下有君而世明，授贤则民誉教而化乎道。不禅而能化民者，自生民未之有也。
夫圣人上事天，教民有尊也；下事地，教民有亲也。时事山川，教民有敬也；亲事祖庙，教民孝也。大学之中，天子亲齿，教民悌也。先圣与后圣，考后而揆先，教民大顺之道也。尧舜之行，爱亲尊贤。爱亲故孝，尊贤故禅。孝之杀，爱天下之民。禅之流，世无隐德。孝，仁之冕也。禅，义之至也。六帝兴于古，皆由此也。爱亲忘贤，仁而未义也。尊贤遗亲，义而未仁也。
古者虞舜笃事瞽瞍，乃歌其孝。忠事帝尧，乃歌其臣。爱亲尊贤，虞舜其人也。禹治水，益治火，后稷治土，足民养。使民述乎脂肤血气之情，养性命之正，安命而弗夭，养生而弗殇，知功力，明礼、怀守、乐逊，民教也。咎繇入用五刑，出试兵革，罪径去也。虞用怀，夏用歌，胥不服也。爱而正之，虞夏之治也。禅而不专，义恒益于治也。
古者尧生于天子而有天下，圣以遇命，仁以逢时，未尝遇其世之正者，能以天下禅矣。
古者尧之举舜也，闻舜孝，知其能养天下之老也；闻舜悌，知其能事天下之长也；闻舜慈乎弟，知其能爱民而为民主也。故其为瞽瞍子也，甚孝；及其为尧臣也，甚忠；尧禅天下而受之，南面王天下而甚君。故尧之禅乎舜也，如此也。古者圣人二十而冠，三十而有家，五十而治天下，七十而致政，四肢倦惰，耳目聪明衰，禅天下而授贤，退而养其生。此以知其弗利也。
《虞志》曰：‘大明不出，万物皆恂。圣者不在上，天下必坏。治之至，养不肖。乱之至，灭贤。’仁者为此进如此也。
评述：此篇经学者整理简文次序几次，应仍有些许错乱，待后续细细整理。又学界对此篇不明，初以为过言禅让不似儒家，现虽分为儒家，又不知其脉络。
禅让之说，儒者亦常常举此而论怎不知之？此篇专论尧舜，而孟子亦言必称尧舜，所举之义与此文颇有所同，归为一脉也。
