衛公孫朝衛公孫朝：衛國大夫。當時魯、鄭、楚三國都有公孫朝，所以指明衛公孫朝問於子貢曰：『仲尼仲尼：『尼』是孔子的字，他去世後即以其字為諡號，孔子排行老二，故稱為仲尼。【論語】中只有本章及以下3章稱『仲尼』，可見是孔子去世之後的記載焉學焉學：焉，於何處。焉學就是於何處學得？』子貢曰：『文武之道，未墜於地，在人。賢者識其大者，不賢者識其小者，莫不有文武之道焉。夫子焉不學？而亦何常師之有？』
譯衛國的大夫公孫朝問子貢說：『仲尼的學問是從哪裡學來的？』子貢說：『周文王、周武王之道，並沒有失傳，而是散落在人間。賢者認識其中的大道理，不賢者認識其中的小道理，在他們身上無不傳承着文武之道。我們老師於何處不學習？又為什麼要有固定的老師呢？』問子貢對『仲尼焉學』的回答有何深意？
答子貢的回答包含三層意思：1『文武之道，未墜於地，在人。』文武之道就是周文王、周武王治理國家的道理，其基本精神是以德治為核心的禮樂文化及制度，在具體方法上有寬有嚴，有張有弛。所謂『一張一弛，文武之道也』。子貢強調的是，這些道理並非僅僅留存於古代典籍或器物之中若那樣便是『墜於地』了，而是被人們一代一代傳承下來了。2『賢者識其大者，不賢者識其小者，莫不有文武之道焉。』對於這些道理，賢能的人和不賢能的人各有所識，只是大小主次不同。賢者所識之大道理與不賢者所識之小道理，都是他們身上體現的文武之道，這一點卻是相同的。3『夫子焉不學？而亦何常師之有？』這是點睛之筆，指出孔子的學問是虛心地、時時處處留心向眾人學習，而又能學思結合，益見其仁，益明其道的結果。『何常師之有』是子貢的反問，強調學習不一定非要有固定的老師，專門的傳授。【論語】中記載的『三人行必有我師焉，擇其善者而從之，其不善者而改之』、『子入太廟，每事問』等等，都是孔子重視向大眾學習，向賢者學習的真實寫照，也體現了他學而不厭，不恥下問的精神。當然，孔子的好學，還有一個特點，就是在學習典籍中溫故而知新。
子貢的話啟示我們，文化傳承，並非只在典籍之中，同時也在民間，在賢者。我們既要注重文化典籍的重要作用，又要重視向賢者學習，向群眾學習，向實際生活學習。後人從本章中提煉出成語『學無常師』，意為求學沒有固定的老師，要向一切有學問、有長處的人學習。
