執圭圭：一種上圓下方的玉器，舉行典禮時，不同身份的人拿着不同的圭。出使鄰國，大夫拿着圭作為代表君主的憑信，鞠躬如也，如不勝。上如揖，下如授。勃如戰色戰色：戰戰兢兢的樣子，足蹜蹜蹜蹜：小步走路的樣子，如有循如有循：循，沿着。好像沿着一條直線往前走一樣。享禮享禮：享，獻上。指向對方貢獻禮物的儀式。使者受到接見後，接着舉行獻禮儀式，有容色。私覿覿：音dí，會見，愉愉如也。
譯孔子出使別的諸侯國時，手執代表君主憑信的圭，恭敬謹慎，像是舉不起來的樣子。向上舉時好像在作揖，放在下面時好像是給人遞東西。臉色莊重得像戰慄的樣子，步子很小，好像沿着一條直線往前走。在舉行贈送禮物的儀式時，顯得和顏悅色。和國君舉行私下會見的時候，更輕鬆愉快了。問孔子出使他國時如何執禮？
答本章記孔子奉君命出使他國時的舉止容貌。一是『執圭』。圭是一種上圓下方的玉器，出使鄰國的使臣手執代表君主的圭以為憑信。外交場合責任重大，唯言談舉止合乎禮儀而且得體，方可不辱君命。孔子『執圭』行聘問禮時，之所以『鞠躬如也，如不勝』，就是深感使命重大，格外恭敬謹慎，像是舉不起來的樣子。『圭』要執在與心口齊處，行禮時『上如揖，下如授』，向上舉好像在作揖，向下放好像是給人遞東西。舉之過高，放之過低，皆為不敬。當此之時，孔子的表情動作是，『勃如戰色，足蹜蹜，如有循』，臉色立刻凝重起來，像戰戰兢兢的樣子，步子很小，好像沿着一條直線往前走。
二是『享禮』，也就是獻禮。使臣初到所聘問的國家，先要行聘問禮。之後，便要行享獻之禮。使臣把所帶來的各種禮物羅列在堂下，此時的孔子是，『有容色』，顯得和顏悅色。
三是『私覿』，也就是與國君舉行私下會見。在這樣的場合，孔子『愉愉如也』，更加輕鬆愉快了。
【論語·子路篇】記載：子貢問老師，什麼樣的人可以稱為『士』。孔子的回答是：『行己有恥，使於四方，不辱君命，可謂士矣。』對自己，有羞恥心，能自覺修身；對國事，能擔負重任，不辱君命。這樣的人，才稱得上『士』。本章有關孔子出使他國的描述，生動展示了他的『士』人風采。
