次年春正月，宋襄公先至鹿上，築盟壇以待齊楚之君。二月初旬，齊孝公始至。襄公自負有納孝公之功，相見之間，頗有德色。孝公感宋之德，亦頗盡地主之禮。又二十餘日，楚成王方到。宋、齊二君接見之間，以爵爲序。楚雖僭王號，實是子爵。宋公爲首，齊侯次之，楚子又次之。這是宋襄公定的位次。至期，共登鹿上之壇，襄公毅然以主盟自居，先執牛耳，並不謙讓。楚成王心中不悅，勉強受歃。
襄公拱手言曰：『茲父忝先代之後，作賓王家，不自揣德薄力微，竊欲修舉盟會之政。恐人心不肅，欲借重二君之餘威，以合諸侯於敝邑之盂地，以秋八月爲期。若君不棄，倡率諸侯，徼惠於盟，寡人願世敦兄弟之好。自殷先王以下，咸拜君之賜，豈獨寡人乎？』
齊孝公拱手以讓楚成王，成王亦拱手以讓孝公。二君互相推讓，良久不決。襄公曰：『二君若不棄寡人，請同署之。』
乃出征會之牘，不送齊侯，卻先送楚成王求署。孝公心中亦懷怏怏。楚成王舉目觀覽，牘中敘合諸侯修會盟之意，效齊桓公衣裳之會，不以兵車。牘尾宋公先已署名。楚成王暗暗含笑，謂襄公曰：『諸侯君自能致，何必寡人？』
襄公曰：『鄭許久在君之宇下，而陳、蔡近者復受盟於齊，非乞君之靈，懼有異同。寡人是以借重於上國。』
楚成王曰：『然則齊君當署，次及寡人可也。』
孝公曰：『寡人於宋，猶宇下也，所難致者，上國之威令耳。』
楚王笑而署名，以筆授孝公。孝公曰：『有楚不必有齊。寡人流離萬死之餘，幸社稷不隕，得從末歃爲榮，何足重輕，而褻此簡牘爲耶？』
堅不肯署。論齊孝公心事，卻是怪宋襄公先送楚王求署，識透他重楚輕齊，所以不署。宋襄公自負有恩於齊，卻認孝公是衷腸之語，遂收牘而藏之。三君於鹿上又敘數日，丁寧而別。
髯仙有詩嘆曰：
諸侯原自屬中華，何用紛紛乞楚家？
錯認同根成一樹，誰知各自有丫叉？
楚成王既歸，述其事於令尹子文。子文曰：『宋君狂甚！吾王何以征會許之？』
楚王笑曰：『寡人慾主中華之政久矣，恨不得其便耳。今宋公倡衣裳之會，寡人因之以合諸侯，不亦可乎？』
大夫成得臣進曰：『宋公爲人好名而無實，輕信而寡謀，若伏甲以劫之，其人可虜也。』
楚王曰：『寡人意正如此。』
子文曰：『許人以會而復劫之，人謂楚無信矣，何以服諸侯？』
得臣曰：『宋喜於主盟，必有傲諸侯之心。諸侯未習宋政，莫之與也。劫之以示威，劫而釋之，又可以示德。諸侯恥宋之無能，不歸楚，將誰歸乎？夫拘小信而喪大功，非策也。』
子文奏曰：『子玉之計，非臣所及。』
楚王乃使成得臣、斗勃二人爲將，各選勇士五百人，操演聽令，預定劫盟之計。不必詳說，下文便見。
且說宋襄公歸自鹿上，欣然有喜色，謂公子目夷曰：『楚已許我諸侯矣。』
目夷諫曰：『楚，蠻夷也，其心不測。君得其口，未得其心。臣恐君之見欺也。』
襄公曰：『子魚太多心了。寡人以忠信待人，人其忍欺寡人哉？』
遂不聽目夷之言，傳檄征會。先遣人於盂地築起壇場，增修公館，務極華麗。倉場中儲積芻糧，以待各國軍馬食費。凡獻享犒勞之儀，一一從厚，無不預備。至秋七月，宋襄公命乘車赴會。目夷又諫曰：『楚強而無義，請以兵車往。』
襄公曰：『寡人與諸侯約爲「衣裳之會」若用兵車，自我約之，自我墮之，異日無以示信於諸侯矣。』
目夷曰：『君以乘車全信，臣請伏兵車百乘於三里之外，以備緩急如何？』
襄公曰：『子用兵車，與寡人用之何異？必不可！』
臨行之際，襄公又恐目夷在國起兵接應，失了他信義，遂要目夷同往。目夷曰：『臣亦放心不下，也要同去。』
