小雅·鹿鳴之什·出車

出車

出車，勞還率也。

我出我車，於彼牧矣。自天子所，謂我來矣。召彼僕夫，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
我出我車，於彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，僕夫況瘁。
王命南仲，往城於方。出車彭彭，旗旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁於襄。
昔我往矣，黍稷方華；今我來思，雨雪載塗。王事多難，不遑啟居。豈不懷歸？畏此簡書。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。執訊獲丑，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁於夷。

出車六章，章八句。

翻譯
我乘坐高大戰車準備出征，前軍列隊靜侯在都城郊外。從周王的宮殿裡傳出命令，聽從國家召喚我到這裡來。召喚我的僕從馬弁到身邊，告訴他們一同上車到前線。國家多事之秋安全成大患，我們務必緊急赴難勇向前。
我乘坐高大戰車準備出征，後軍列隊靜候在都城門邊。遍布繪有龜蛇圖案的旗幟，漂亮羽毛插在大旗的頂端。那些繪有龜蛇鷹隼的大旗，無不在浩浩風中獵獵招展。此去安危勝敗我憂慮不安，馬弁隨從盡帶愁容與憂顏。
周王給南仲大將軍發號令，派他去遙遠的朔方築防城。眾多戰車一齊出動響嘭嘭，旗幟漫空飛舞斑斕又鮮明。周天子給我們頒下嚴號令，火速趕往那朔方修築防城。威名赫赫的南仲大將軍啊，率軍出戰把玁狁一鼓蕩平。
想當初我離家遠行的時候，正是黍麥五穀秀穗花繁盛。如今我終於踏上漫漫歸途，大雪紛飛伴我一路走泥濘。國家安全危機多災又多難，無法得到片刻休息和安寧。難道我們不苦苦思念家鄉？只是我們敬畏天子的詔命。
無名蟲在草叢裡嘶嘶鳴唱，蚱蜢輕靈地跳躍在草尖上。妻子已經好久沒見我的面，一副憂心忡忡的可憐模樣。可以想像得到她見我歸來，那渴盼躁動的心必將安放。威名赫赫的南仲大將軍啊，歸國途中順便把西戎掃蕩。
春光明媚陽光是那樣和煦，花草樹木生機盎然多繁茂。黃鸝鳥兒盡情地賣弄歌喉，俊俏村姑悠閒地採擷香蒿。抓捕審訊割掉左耳的俘虜，收拾停當就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大將軍啊，把不可一世的玁狁來清剿。

參考譯文
我駕兵車出征去，來到郊外牧馬地。我是來自天子處，天子命我來禦敵。召集那些車夫們，叫他把車裝載齊。國事危難多邊患，軍情緊急莫遲疑。
我駕兵車出征去，來到郊外牧馬地。車上插起龜蛇旗，又將干旄豎立起。鷹隼旗和龜蛇旗，怎不舒捲迎風揚?我爲戰事心憂愁，馬夫憔悴日夜忙。
王命南仲爲主將，築城禦敵到北方。兵車顯赫馬兒壯，旌旗鮮明閃閃亮。天子下令派遣我，建築堡壘到北方。威名赫赫南仲子，掃除狁安邊疆。
當年出征離家鄉，黍稷茂盛花兒香。如今平敵我歸來，雨雪滿路化泥漿。國事危難多邊患，無法安居回故鄉。難道不想回家去，天子策命怎敢忘。
蟈蟈喓喓叫得歡，蚱蜢草間跳得忙。未曾看見南仲面，憂心忡忡慮國防。而今見了南仲面，石頭落地心舒暢。威名赫赫南仲子，征討西戎英名揚。
春天日子漸漸長，草木繁茂郁蒼蒼。黃鶯和鳴聲聲唱，群群姑娘采蒿忙。審訊敵將俘敵兵，凱旋歸來到家鄉。威名赫赫南仲子，平定玁狁保邊疆。

題解
這篇詩稱讚了大將南仲帶兵抵禦玁狁，勤勞王事，克敵有功。詩中描寫了將士辛苦轉戰，不得休息，同時也寫了眷屬懷念征人。前半氣象嚴肅，後半情調和樂。

注釋
我：詩人代南仲自稱_{本詩中只有第三章的『我』字是代將士妻，其餘都屬南仲}。
牧：遠郊放牧之地。
謂：猶『命』或『使』。這兩句說周王命我來此。
僕夫：指御者。
維：發語詞。
棘：急。
旐_兆zhào：畫龜蛇的旗，見【無羊】注。
建：立。
旄_毛máo：裝在旗竿頭的羽毛，這裡指裝飾著羽毛的旗。
旟_雨yǔ：畫鳥隼_筍sǔn的旗，見【無羊】注。
斯：語助詞。
旆旆_佩pèi：動搖，飛揚。
悄悄：憂貌，見前【邶風·柏舟】。
況：甚。瘁：勞。
王：指周宣王。
南仲：周宣王臣，率師伐玁狁有功。【後漢書·馬融傳】：『玁狁侵周，周宣王立中興之功，是以赫赫南仲載在周師焉。』
方：地名，即下文的『朔方』，在周王畿_激jī之北。『城於方』言在朔方築城。
彭彭：眾盛。
旗_旗qí：龍旗。
央央：又作『英英』，鮮明貌。
赫赫：顯盛貌。
玁狁：見【採薇】。
襄：除，指解除玁狁入侵的患難。
往：指出征時。
方華：正開花。
來：指伐玁狁後歸途中。
載：滿。
途：泥濘。
不遑：不暇。
啟居：見【採薇】。
簡書：寫在竹簡上的文書，指周王的命令，下文『薄伐西戎』即簡書的內容。
喓喓_腰yāo：蟲聲。
草蟲：指蝗，或泛指草間之蟲。
趯趯_惕tì：跳躍。
阜螽_終zhōng：蝗類。
君子：這裡是征夫的眷屬稱征夫之詞。
忡忡：不安。『未見……』『既見……』都是想像中的情況。
降_古音洪： 悅。以上六句又見【召南·草蟲】，寫女子念征夫。
薄：語助詞。
西戎：西方戎族。這兩句是詩人用自己的口氣敘述南仲的軍隊在歸途中又奉命西征。
遲遲：言天長。此句又見【豳風·七月】。
卉_諱huì：草的總名。
蘩_繁fán：白蒿。
祁祁：眾多。此句又見【豳風·七月】。
執：捕。
訊：審問。
獲：就是殺而獻其左耳。丑：指首惡。_{馬瑞辰【詩經通釋】說：『【隸釋】有「執訊獲首」之語，蓋本三家詩，以丑爲首之假借。』}這句說對待俘虜分兩類：對於需要問訊取得口供的就拘捕起來；對於罪魁就殺掉並割下左耳。
夷：平。最後再把平定玁狁的事重敘一筆以作結束。伐戎只是小小插曲，包括在伐玁狁這一大事之中。