武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地．遇深谿大谷险阻之水．吾三军未得毕济．而天暴雨．流水大至．后不得属于前．无有舟梁之备．又无水草之资．吾欲毕济．使三军不稽留．为之奈何．”
太公曰：“凡帅师将众．虑不先设．器械不备．教不素信．士卒不习．若此．不可以为王者之兵也．
凡三军有大事．莫不习用器械．攻城围邑．则有轒辒．临冲．视城中．则有云梯．飞楼．三军行止．则有武冲．大橹．前后拒守．绝道遮街．则有材士．强弩．冲其两旁．设营垒．则有天罗．武落．行马．蒺藜．
昼则登云梯远望．立五色旗旌．夜则设云火万炬．击雷鼓．振鼙铎．吹鸣笳．越沟堑．则有飞桥．转关．辘轳．鉏铻．济大水．则有天潢．飞江．逆波上流．则有浮海．绝江．三军用备．主将何忧．”
