10·20 君命召，不俟驾行矣。

问国君召见孔子，他因何不俟驾而行？

答朱熹作注说：“急趋君命，行出而驾车随之。”孔子得知国君要召见他时，心情急迫，因而不等待车辆驾好马，就快步往外走，车马跟随上来以后，再乘车前去面君。这说明，孔子对国君之命十分尊敬，高度重视。