武王問太公曰：『引兵深入諸侯之地．遇深谿大谷險阻之水．吾三軍未得畢濟．而天暴雨．流水大至．後不得屬於前．無有舟梁之備．又無水草之資．吾欲畢濟．使三軍不稽留．為之奈何．』
太公曰：『凡帥師將眾．慮不先設．器械不備．教不素信．士卒不習．若此．不可以為王者之兵也．
凡三軍有大事．莫不習用器械．攻城圍邑．則有轒轀．臨衝．視城中．則有雲梯．飛樓．三軍行止．則有武衝．大櫓．前後拒守．絕道遮街．則有材士．強弩．衝其兩旁．設營壘．則有天羅．武落．行馬．蒺藜．
晝則登雲梯遠望．立五色旗旌．夜則設雲火萬炬．擊雷鼓．振鼙鐸．吹鳴笳．越溝塹．則有飛橋．轉關．轆轤．鉏鋙．濟大水．則有天潢．飛江．逆波上流．則有浮海．絕江．三軍用備．主將何憂．』
