昊天有成命
昊天有成命，郊祀天地也。
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於緝熙，單厥心，肆其靖之。
昊天有成命一章七句。
翻译
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
参考译文
老天早已有明命，文王武王来受领。成王不敢图安逸，早晚奉持很勤敬。文武事业更光明，成王确已尽了心，天下一定能太平。
题解
祭祀成王的乐歌。歌颂他能继承文王武王事业，发扬光大，天下太平。
注释
成命：明确的命令。【通释】：『古文明成二字同义，成命，犹言明命。』
后：君王。【毛传】：『二后，文、武也。』
成王：【集传】：『成王，名诵，武王之子也。』
基：谋。命：政令。宥：语助词。密：勤勉。于省吾【诗经新证】：『夙夜基命宥密，应读作夙夜其命有勉，言昊天既有成命，文武受之，成王不敢安逸，早夜有勉于其命。』
於呜wū：叹词。缉熙：光明。此用为动词。【集传】：『是能继续光明文武之业而尽其心。』
单：竭尽。
肆其靖之：【郑笺】：『谓夙夜自勤，至于太平。』
